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꽁부왕

동적 시스템 모델링(Modeling of Dynamic Systems)

기계적인 시스템은 회전유무를 기준으로 translational motion과 rotational motion으로 나눌 수 있다. 이때 절대 변하지 않는 법칙은 뉴턴의 힘의 법칙 F=ma이다. [ translational motion: 회전이 없는 선형적인 모션 ] y(t)가 변위라고 할 때, 1.질량(M)을 가진 물체가 존재하는 경우, f=Ma=My''(t) 2. 탄성계수(K)를 가진 경우, f=Ky(t) 3. 마찰(B)가 존재하는 경우, f=By'(t) [ rotational motion: 회전이 있는 모션 ] T는 토크, θ(t)가 각변위라고 할 때, 1. J(inertia) T=Jα=Jθ''(t) 2. K(torsional spring constant) T=Kθ(t) 3. B(viscous damp..
제어공학 및 시스템 2020. 9. 5. 22:37
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