꽁부왕

라플라스 변환 라플라스변환의 정의는 위의 적분 안의 식의 절댓값을 0부터 무한대까지 적분한 값이 유한함이 성립하는 f(t)에 대해, 위의 식을 이용하여 계산하는 것이다. 라플라스 변환을 이용할 경우 time-domain을 s-domain으로 바꿀 수 있다. 또한, 복잡한 방법으로 풀어야하는 미분방정식을 라플라스변환하면 대수방정식으로 근을 구할 수 있다. 하지만 라플라스 변환이 필요한 순간마다 계속 위의 적분을 계산하는 것은 매우 불편하고 정확성도 떨어질 수 있다. 따라서 아래의 라플라스 변환표를 외워두는 것을 추천한다. 역라플라스변환 역라플라스 변환은 라플라스변환의 반대방향의 변환으로, s-domain을 time-domain으로 바꿔준다. 이 식 또한 복잡하므로 위의 표를 이용하여 계산하기를 권장한다. ..

기계적인 시스템은 회전유무를 기준으로 translational motion과 rotational motion으로 나눌 수 있다. 이때 절대 변하지 않는 법칙은 뉴턴의 힘의 법칙 F=ma이다. [ translational motion: 회전이 없는 선형적인 모션 ] y(t)가 변위라고 할 때, 1.질량(M)을 가진 물체가 존재하는 경우, f=Ma=My''(t) 2. 탄성계수(K)를 가진 경우, f=Ky(t) 3. 마찰(B)가 존재하는 경우, f=By'(t) [ rotational motion: 회전이 있는 모션 ] T는 토크, θ(t)가 각변위라고 할 때, 1. J(inertia) T=Jα=Jθ''(t) 2. K(torsional spring constant) T=Kθ(t) 3. B(viscous damp..